工业相机和工业镜头是机器视觉系统的重要组成部分，合适的相机和镜头决定了系统的最终效果。MIMACARO做为专业的视觉图像专家，下面为您介绍如何选择合适的工业相机，工业镜头的选择将另外介绍，如有错误欢迎交流指正。
1、根据测试的精度要求和拍摄视野选择相机的分辨率
如果您是做尺寸测量，这个精度就是您的测量精度。如果您是做缺陷识别，这个精度就是您需要检出的最小缺陷的尺寸。拍摄视野就是您被测物出现的范围。举例说明：我们需要测量一个放在传送带上工件的尺寸，测量精度要求是0.1mm。工件的大小是50mm*50mm。传送带的宽度是68mm。根据这些条件我们可以确定测试精度是0.1mm.拍摄视野的窄边应该是68mm。而不是50mm*50mm。因为工件是随意放在传送带上的。相机的传感器一般是4:3的， 则拍摄的视野最小要90mm*68mm。那么相机的最低分辨率至少要：（90/0.1）*(68/0.1)=900*680，约61万像素的相机。 也就是说一个像素对应一个检测精度。那么最低分辨率至少要61万像素的相机。在实际应用中，如果一个像素对应一个精度，是相当考验软件算法能力，系统也是极其不稳定的，最好取2到3个像素对应一个精度单位。这样至少要61*2也就是122万像素，市场上是很少找到122万像素的相机。因此我们就选市场上常见的130万像素。
2、根据被测物是否运动选择相机的快门方式
全局快门（Global shutter)：整幅场景在同一时间曝光，适合拍摄运动物体。卷帘快门（Rolling shutter)：Sensor逐行扫描逐行进行曝光，直至所有像素点都被曝光，适合拍摄静止的物体。
3、根据被拍物的运动速度确定相机的帧率
运动速度/视野=最低帧率 举例说明：接上面那个例子，如果传送带的运动速度是每秒1.7m。根据公式则帧率在25FPS以上就可以了。
4、选择相机的图像色彩
建议除了做色彩识别、色彩缺陷检测等处理与颜色有关的检测选择彩色相机，其它的都用黑白相机。因为同样分辨率的图像，黑白图像的检测精度要优于彩色相机。黑白相机的对比度和锐度优于彩色相机。部分黑白相机可以直接输出灰度图，这样可以直接用于运算处理。
5、选择相机的Sensor靶面
靶面的大小将直接影响到拍摄视野的大小。在一些工作距离有限制的场合，需要结合焦距和工作距离来选择相机Sensor靶面。在相同的焦距和工作距离下，Sensor靶面越大视野就越大。
6、根据帧率、传输距离、经济性选择相机接口
目前市场上常见的相机接口USB2.0、USB3.0、GIGE千兆网接口。USB2.0理论带宽450Mb/s，传输距离5m。USB3.0理论带宽5Gb/s，传输距离5m。GIGE千兆网接口理论带宽1Gb/s，传输距离100m。举例说明：接上面的例子，客户是选择了130万像素25FPS以上的相机。由于是传送带，客户允许将电脑就近放置在产线上离相机5米以内的地方。那么带宽只需要差不多260Mb/s。综合这些因素我们选择USB2.0口130万像素的相机。
MI-SU系列带缓存USB2.0微型工业相机----外形尺寸：29mm x 29mm x 29mm
相机型号 | 图像传感器 | 分辨率@帧率 | 像元尺寸 | 相机颜色 | 数据接口 | 快门类型 |
MI-SU036M/C | MT9V032 1/3"(4.51x2.88) | 752× 480@110FPS | 6.0µm | 黑白/彩色 | USB2.0 | 全局快门 |
MI-SU120M/C | AR0134 1/3"(4.86x3.66) | 1280 × 960@33FPS | 3.75µm | 黑白/彩色 | USB2.0 | 全局快门 |
MI-SU130M | MT9M001 1/2"(6.66x5.32) | 1280 × 1024@29FPS | 5.2µm | 黑白 | USB2.0 | 卷帘快门 |
MI-SU500M | MT9P031 1/2.5"(5.70x4.28) | 2592 × 1944@7FPS | 2.22µm | 黑白 | USB2.0 | 卷帘快门 |
MI-SU500C | MT9P006 1/2.5"(5.70x4.28) | 2592 × 1944@7FPS | 2.22µm | 彩色 | USB2.0 | 卷帘快门 |
MI-SU1000C | MT9J003 1/2.3"(6.12x4.59) | 3664 × 2748@4FPS | 1.67µm | 彩色 | USB2.0 | 卷帘快门 |
MI-BU系列带缓存USB2.0工业相机----外形尺寸：44mm x 44mm x 39mm
产品型号 | 图像传感器 | 分辨率@帧率 | 像元尺寸 | 相机颜色 | 数据接口 | 快门类型 |
MI-BU130M | MT9M001 1/2"(6.66x5.32） | 1280 × 1024@30FPS | 5.2µm | 黑白 | USB2.0 | 卷帘快门 |
MI-BU300C | MT9T001 1/2"（6.55x4.92） | 2048 × 1536@12FPS | 3.2μm | 彩色 | USB2.0 | 卷帘快门 |
MI-BU500M | MT9P031 1/2.5"（5.70x4.28） | 2592 × 1944@8FPS | 2.22µm | 黑白 | USB2.0 | 卷帘快门 |
MI-BU500C | MT9P006 1/2.5"（5.70x4.28） | 2592 × 1944@8FPS | 2.22µm | 彩色 | USB2.0 | 卷帘快门 |
MI-BU1000C | MT9J003 1/2.3"（6.12x4.59） | 3664 × 2748@4FPS | 1.67µm | 彩色 | USB2.0 | 卷帘快门 |
MI-U/MIS-U系列USB3.0接口高速微形工业相机----外形尺寸：29mm x 29mm x 29mm
产品型号 | 图像传感器 | 分辨率@帧率 | 像元尺寸 | 位深 | 相机颜色 | 数据接口 | 相机快门 |
MI-030U815M/C | PYTHON 300 1/4" | 640 × 480@815FPS | 4.8µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-050U545M/C | PYTHON 500 1/3.6" | 800 × 600@545FPS | 4.8µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-130U210M/C | PYTHON 1300 1/2" | 1280 × 1024@210FPS | 4.8µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-230U150M/C | PYTHON 2000 2/3" | 1920 × 1200@150FPS | 4.8µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-400U90M/C | CMV4000 1" | 2048 × 2048@90FPS | 5.5µm | 8,10,12bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-530U60M/C | PYTHON 5000 1" | 2592 × 2048@60FPS | 4.8µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-1200U27M/C | PYTHON 12K 4/3" | 4096 × 3072@27FPS | 4.5µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-2500U12M/C | PYTHON 25K APS-H | 5120 × 5120@12FPS | 4.5µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MIS-320U90M/C | Sony IMX252 1/1.8" | 2048 × 1536@90FPS | 3.45µm | 8,10,12bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MIS-500U75M/C | Sony IMX250 2/3" | 2448 × 2048@75FPS | 3.45µm | 8,10,12bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-G/MIS-G系列GIGE千兆网微型工业相机----外形尺寸：29mm x 29mm x 42mm
相机型号 | 传感器类型 | 分辨率@帧率 | 像元尺寸 | 位深 | 相机颜色 | 数据接口 | 快门类型 |
MI-030G300M/C | PYTHON 300 1/4" | 640 × 480@300FPS | 4.8µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MI-050G200M/C | PYTHON 500 1/3.6" | 800 × 600@200FPS | 4.8µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MI-120G30M/C | RJ33 CCD 1/3" | 1280× 960@30FPS | 3.75µm | 8,10,12bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MI-130G60M/C | PYTHON 1300 1/2" | 1280 × 1024@60FPS | 4.8µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,C/POE | 全局 |
MI-230G50M/C | PYTHON 2000 2/3" | 1920 × 1200@50FPS | 4.8µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MI-530G20M/C | PYTHON 5000 1" | 2592 × 2048@20FPS | 4.8µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MI-1000G10MR | MT9J003 1/2.3" | 3856 × 2764@10FPS | 1.67µm | 12bit | 黑白 | GIGE | 卷帘 |
MI-1200G09M/C | PYTHON 12K 4/3" | 4096 × 3072@9FPS | 4.5µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE | 全局 |
MI-2500G04M/C | PYTHON 25K APS-H | 5120 × 5120@4FPS | 4.5µm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MIS-230G30M/C | IMX249 1/1.2" | 1920 × 1200@30FPS | 5.86µm | 8,10,12bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MIS-500G20M/C | IMX264 2/3" | 2448 × 2048@20FPS | 3.45µm | 12bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MIS-900G12M | IMX267 1" | 4096 × 2160@12FPS | 3.45µm | 12bit | 黑白 | GIGE,POE | 全局 |
MIS-1200G08M | IMX304 1.1" | 4096 × 3000@8FPS | 3.45µm | 12bit | 黑白 | GIGE,POE | 全局 |
